Piestový hydraulický valecmožno rozdeliť na jedno-tyčovú a dvojtyčovú konštrukciu, ktorá je upevnená blokom valcov pevným a piestnou tyčou upevnenou dvoma spôsobmi, podľa pôsobenia hydraulického tlaku má jednočinný typ a dvojčinný typ.
V jednočinhydraulický valec, tlakový olej je zabezpečený len pre jednu komoru valca a valec sa pohybuje jedným smerom hydraulickým tlakom, zatiaľ čo spätný pohyb je realizovaný vonkajšou silou (ako je sila pružiny, vlastná hmotnosť alebo vonkajšie zaťaženie atď.) Obojsmerný pohyb piestu dvojčinného hydraulického valca sa uskutočňuje pôsobením hydraulického tlaku cez olej, ktorý sa striedavo privádza do dvoch komôr.
Jednotyčový a dvojčinný piestový hydraulický valec je opatrený piestnicou len na jednej strane piesta, preto je účinná akčná plocha oboch dutín rozdielna. Keď je prívod oleja rovnaký, rýchlosť piestu je iná, keď sa olej privádza do rôznych dutín, a keď je zaťažená sila, ktorá sa má prekonať, rovnaká, tlak prívodu oleja je odlišný, keď sa olej privádza do rôznych dutín. alebo pri úprave tlaku v systémehydraulický valecdokáže prekonať rôzne zaťažovacie sily v dvoch smeroch.
