Radový motor so všetkými valcami usporiadanými vedľa seba v rovine má jednoduchú konštrukciu bloku valcov a kľukového hriadeľa a používa jednu hlavu valcov. Má nízke výrobné náklady, vysokú stabilitu, dobré charakteristiky krútiaceho momentu pri nízkych otáčkach, nízku spotrebu paliva, kompaktnú veľkosť a široké použitie. Jeho nevýhodou je nízky výkon. "V rade" môže byť zastúpené písmenom L, za ktorým nasleduje počet valcov je kód motora, moderné autá majú hlavne motory L3, L4, L5, L6.
Valec sa skladá z valca, koncového krytu, piestu, piestnej tyče a tesnení a jeho vnútorná štruktúra je znázornená na "Schéma diagramu valca SMC":
Hydraulický valec je široko používaná konštrukčná forma v hydraulickom systéme. Aby sme správne navrhli a používali tento druh valca, mali by sme ovládať jeho vlastnosti a súvisiace aplikácie a preventívne opatrenia.