Dva valce môžu mať rovnaké vŕtanie a zdvih a stále sa pohybujú rôznymi rýchlosťami. Jeden môže začať ako prvý, dosiahnuť koniec jazdy ako prvý alebo niesť väčšiu časť nákladu. Na zdvíhacom stole, telese na odpad, ráme na manipuláciu s materiálom alebo veľkých prístupových dverách môže tento rozdiel skrútiť konštrukciu a urýchliť opotrebovanie čapov a vodidiel.
Obvyklou chybou je považovať synchronizáciu iba za nastavenie ventilu. V praxi synchronizovaný pohyb závisí od štyroch prepojených podmienok:
- Valce musia mať kompatibilné účinné plochy a požiadavky na zdvih.
- Mechanická konštrukcia musí zdieľať zaťaženie bez viazania.
- Hydraulický okruh musí dôsledne rozdeľovať alebo riadiť prietok.
- Systém musí byť uvedený do prevádzky s pod kontrolou vzduchu, teploty a zaťaženia.
Toto je príručka inžinierstva a uvedenia do prevádzky, nie tvrdenie, že jedna metóda synchronizácie vyhovuje každému stroju.
Synchronizácia neznamená vždy, že sa dva prúty pohybujú v každom okamihu presne rovnakou rýchlosťou. Požadovaná tolerancia závisí od funkcie stroja.
Pri niektorých zariadeniach jehydraulické valcestačí skončiť v rámci prijateľného rozdielu pozície. Pri iných zariadeniach môže malý výškový rozdiel spôsobiť posunutie rámu alebo posunutie nákladu. Kupujúci by mal definovať skutočnú požiadavku v merateľných podmienkach, ako je prípustný rozdiel v pozícii počas špecifikovaného zdvihu.
Pred výberom komponentov si zaznamenajte:
1. Počet valcov
2. Požadovaný zdvih a koncové polohy
3. Zaťaženie prenášané každým valcom
4. Prípustný rozdiel polohy
5. Rýchlosť pohybu a doba cyklu
6. Pracovný tlak a dostupný prietok čerpadla
7. Mechanické vedenie a montážne usporiadanie
Bez tejto informácie je slovo „synchronizované“ príliš vágne na spoľahlivú citáciu.
Pri jednoduchom valci ovplyvňuje rýchlosť prietok a plocha piesta. Ahydraulickévalecs väčšou účinnou plochou potrebuje viac oleja na pohyb rovnakou rýchlosťou. Plochy na strane tyče a strany piestu sú na valci s jednou tyčou tiež odlišné, takže vysúvanie a zasúvanie sa nesprávajú identicky.
Reálne systémy pridávajú ďalšie premenné:
- Rôzne dĺžky hadíc a vnútorné obmedzenia
- Tolerancie cievky ventilu
- Utesnite trenie a trenie vedenia
- Nerovnomerné rozloženie zaťaženia
- Vychýlenie rámu
- Vzduch zostávajúci v jednej vetve
- Teplota a viskozita oleja
- Rôzne východiskové pozície
Valec je len jednou časťou pohybového reťazca. Výmena valca bez kontroly stroja a okruhu môže ponechať pôvodnú chybu synchronizácie nedotknutú.
Delič toku rozdeľuje prichádzajúci tok medzi vetvy. V opačnom smere spája zlučovač spätný tok späť. To môže poskytnúť definovaný hydraulický vzťah medzi valcami, ale výsledok závisí od typu ventilu, tlakového rozdielu, zmeny zaťaženia a charakteristiky úniku.
Delič nie je náhradou voľne sa pohybujúcej mechanickej konštrukcie. Ak je jeden valec pritlačený k tesnému vedeniu, tlak a rozloženie prietoku sa môžu zmeniť, zatiaľ čo druhý valec pokračuje v pohybe.
Niektoré systémy používajú prispôsobené hadice, armatúry a ventily na zníženie rozdielov medzi odbočkami. Tento prístup sa ľahšie udržiava, keď je usporiadanie jednoduché, ale automaticky nekompenzuje nerovnomerné zaťaženie alebo zmeny spôsobené opotrebovaním.
Smerovanie vetvy by malo byť zdokumentované. Náhradná hadica s inou dĺžkou, otvorom alebo fitingom môže zmeniť vzťah pohybu.
Tam, kde je dôležitá presnosť polohy, môžu senzory merať polohu valca alebo konštrukcie a regulátor môže opraviť rozdiel. To pridáva senzory, kabeláž, riadiacu logiku a prácu pri uvádzaní do prevádzky. Mal by sa zvoliť vtedy, keď stroj potrebuje riadenie polohy, ktoré pasívny hydraulický rozdeľovač nedokáže spoľahlivo zabezpečiť.
Dôležité je umiestnenie snímača. Poloha meracej tyče nemusí odhaliť skrútenie rámu, ak je štruktúra medzi valcami pružná. Konštruktér riadenia by mal rozhodnúť, ktorá fyzická poloha predstavuje požiadavku stroja.
Pevný priečny nosník, vyrovnávacie prepojenie alebo riadená konštrukcia môžu pomôcť udržať dve strany spolu. Prenáša sily aj cez rám, preto musia byť čapy, zvary a vedenia navrhnuté na výsledné zaťaženie.
Mechanické vyrovnávanie a hydraulické ovládanie nie sú zameniteľné. Stroj môže potrebovať oboje, alebo môže potrebovať úplne iné usporiadanie.
Skontrolujte čapy, puzdrá, vidlice, vodidlá, dorazy a montážne konzoly. Hľadajte poškodené zvary, tesné miesta, nerovnomerné vôle a zjavné skreslenie rámu. Presuňte konštrukciu cez jej bezpečný rozsah manuálnej kontroly tam, kde to umožňuje postup stroja.
Ak sa konštrukcia spojí bez hydraulického tlaku, nepokúšajte sa problém vyriešiť zvýšením tlaku alebo zmenou nastavenia prietoku.
Overte schému podľa skutočných hadíc a portov. Skontrolujte poradie vetví, orientáciu ventilov, obmedzovače, pripojenia rozdeľovača a akékoľvek pilotné vedenia. Vymenená hadica môže vyzerať ako zložitý problém s ladením.
Tiež skontrolujte, či hadice neťahajú za otvory valca, keď sa konštrukcia pohybuje. Mechanické zaťaženie na ľavej strane môže spôsobiť trenie, ktoré sa javí ako chyba synchronizácie.
Vzduch môže spôsobiť, že jedna vetva bude stlačiteľná a nekonzistentná. Naplňte a odvzdušnite okruh podľa postupu zariadenia. Udržujte náklad podopretý a počas počiatočného čistenia používajte bezpečný pohyb pri nízkej rýchlosti.
Nepredpokladajte, že opakovaná prevádzka valcov pri plnej rýchlosti odstránila všetok vzduch. Počas zahrievania systému sledujte pohyb, hluk a stav oleja.
Ak to umožňuje konštrukcia stroja, začnite s kontrolovaným testom s nízkym rizikom. Zaznamenajte si štartovaciu sekvenciu, polohy tyče, správanie sa tlaku a čas dosiahnutia cieľovej polohy. Nenastavujte niekoľko komponentov naraz.
Systém, ktorý sa javí ako synchronizovaný bez záťaže, sa môže oddeliť, keď sa záťaž posunie. Pridávajte záťaž v kontrolovaných fázach a opakujte rovnaký pohyb. Zaznamenajte, ktorá strana vedie a či sa chyba mení so smerom.
Zmeňte jeden obmedzovač, nastavenie ventilu alebo ovládací parameter a potom zopakujte rovnaký test. Uchovajte si písomný záznam o pôvodnom nastavení a výsledku. Ak sa chyba zmenší v jednom smere, ale zväčší sa v druhom, obvod môže potrebovať inú stratégiu riadenia a nie viac úprav.
| Symptóm | Prvé oblasti na kontrolu |
|---|---|
| Prvý začne jeden valec | Vzduch, trenie, obmedzenie vetvy, východisková poloha |
| Polohový rozdiel rastie s mŕtvicou | Nerovnomerný prietok, rozdielna efektívna plocha, rozloženie záťaže, obmedzenie hadice |
| Chyba sa mení pri zaťažení | Tuhosť rámu, vodiace trenie, ťažisko zaťaženia, tlaková rezerva |
| Chyba sa mení za tepla | Viskozita oleja, trenie tesnenia, správanie ventilu, tepelný stav |
| Valce sa stretávajú na jednom konci, ale nie na druhom | Geometria, nerovnaký zdvih, montážne rozmery, referencia snímača |
| Pohyb sa po servise zhoršuje | Vedenie hadice, orientácia ventilu, stav kolíka, vymenené tesnenie alebo armatúra |
Toto sú cesty vyšetrovania, nie konečné diagnózy. Pred výmenou dielov zmerajte polohu a tlak.
Synchronizácia nie je výsledkom jednorazového uvedenia do prevádzky. Môže sa meniť, keď sa stroj opotrebováva.
Zahrňte tieto kontroly do plánu údržby:
- Porovnajte polohy valcov v definovanom referenčnom bode.
- Skontrolujte vôľu a nerovnomerné opotrebovanie kolíkov a puzdier.
- Po oprave skontrolujte vedenie hadíc.
- Skontrolujte záznamy o údržbe filtra a oleja.
- Hľadajte praskliny na ráme alebo poškodenie vedenia.
- Uistite sa, že nastavenia rozdeľovača, ventilu a snímača neboli zmenené.
- Zaznamenajte chybu polohy pri opakovateľnom zaťažení.
Jednoduchý záznam polohy je často užitočnejší ako popis operátora, ako napríklad „ľavá strana je pomalá“. Vždy, keď je to možné, používajte rovnaké referenčné značky, stav zaťaženia a smer pohybu.
Pre viacvalcový projekt pošlite:
- Hydraulická schéma
- Výkresy valcov a efektívnych plôch
- Rozmery zdvihu a stredu kolíka
- Diagram zaťaženia a ťažisko
- Limity prietoku a tlaku čerpadla
- Veľkosti hadíc a približné dĺžky
- Podrobnosti o rozdeľovači, ventile alebo snímači
- Požadovaná tolerancia polohy
- Prevádzková teplota a pracovný cyklus
- Fotografie konštrukcie stroja
Tieto informácie umožňujú dodávateľovi tlakovej fľaše rozlíšiť problém s veľkosťou fľaše od problému s okruhom alebo strojom.
Viacstupňový hydraulický valecsynchronizácia je riadená geometriou, hydraulickým prietokom, zdieľaním záťaže a disciplínou uvádzania do prevádzky. Rovnako vyzerajúce valce neodstraňujú potrebu kontrolovať rám, hadice, ventily a prevádzkové podmienky.
Pre OEM alebo náhradný projekt najskôr definujte povolený rozdiel pozícií. Potom uveďte schému, mechanické rozmery, údaje o zaťažení a prevádzkový cyklus. Správna kontrola môže určiť, či aplikácia potrebuje prispôsobené valce, delič prietoku, spätnú väzbu polohy, mechanické vyrovnanie alebo kombináciu ovládacích prvkov.
